张悦

自动驾驶是量产智能汽车的核心特点之一。7月29日，地平线正式发布全场景整车智能中央计算芯片征程5，成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。

自动驾驶量身定制“芯”

据了解，征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能。单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够满足自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，堪称动力最为强劲的“数字发动机”。

据地平线联合创始人兼CTO黄畅介绍，征程5是为高等级自动驾驶量身定做的“芯”，它完成了从 0 到 1 再到 N 的技术突破，具备愈加完善的功能和精益求精的架构。16+ 全高清摄像头 (40Gbps) 视频输入、双路低延迟的“即时”图像处理，保证图像质量达到极佳效果；它采用千兆以太网（TSN/PTP） ，多摄像头、传感器同步硬件支持。并且，征程5还具有丰富的异构计算，同时保证全面的功能和信息安全保障。

此外，征程5芯片获得全球公认的汽车功能安全标准——T V ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全认证，成为国内首颗完全符合ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

多家车企奔向地平线

除了征程5芯片之外，地平线还发布了基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，并宣布将该系统开源开放，与智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。

在上汽集团与地平线敲定全面合作之前，引起大家注意的是长城汽车对地平线的投资。长城汽车非常重视与地平线的战略合作，不仅进行了战略投资，还正围绕智能驾驶、智能座舱进行共创开发。

双方基于“征程2”开发的一系列创新性座舱功能，已经在哈弗H9车型实现应用；同时，双方也在基于“征程3”探讨更多自动驾驶领域的合作项目。未来，双方也将探索“征程5”的上车应用，将汽车打造成为“会思考、能判断、可持续生长”的出行伙伴，实现汽车由“感知智能”向“认知智能”的进化升级。

比亚迪汽车王欢博士表示，地平线此次发布的“征程5”智能芯片，在运算能力、信息安全、功能安全等方面都有很大的提升，与比亚迪智能网联领域技术发展需求相契合。王博士期望未来双方能加深合作，助力比亚迪打造更加安全、可靠的智能网联汽车，共同推动汽车行业的发展与社会的进步。

哪吒汽车联合创始人、CEO张勇则称哪吒汽车非常看重地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。哪吒汽车正在开发下一代电子整车电器架构，该架构基于以数据为基础的中央计算单元。作为智能汽车新一代颠覆者，哪吒汽车将与地平线充分发挥各自的核心研发能力，着力推进智能计算平台硬件和软件领域的深度合作，助力哪吒汽车数字智能化生态升级。

据介绍，地平线TogetherOS致力于构建中国车规级实时安全操作系统生态的 “最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。

TogetherOS采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。

地平线创始人兼CEO余凯发布会上再次表示，地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。地平线启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。